»ÆÀúÍøÈËÃû±¨¸æ
2»
»ð
6»
ľ
12»
ľ
¶¡ÖñÜçÐÔ¸ñ·ÖÎö
¡¡¡¡¶¡ÖñÜçΪÈ˶À¶Ï¶ÀÐУ¬ÊÂÊÂ×ÔÐÐ×÷Ö÷½â¾ö£¬ÏÊÓÐÇóÖúËûÈË¡£¶øÕâ·Ý¶ÀÁ¢¸öÐÔ£¬ÕýÕý¾ÍÊÇÎüÒýÒìÐÔµÄÌØÖÊ¡£µ«ÆäʵÐĵ×ÀȴÊÇ¿ÊÍûÓÐÈË¿ÉÈÃËû/ËýÒÀÀµ¡£Ð×
¶¡ÖñÜçÈ˼ʹØϵ
¡¡¡¡¶¡ÖñÜçÆäÒâÖ¾¼á¶¨,´ó¶¼¹¥»÷ÐÔÇ¿,¹û¸Ò¾ö¶Ï,µ«È±·¦Í¬»¯Á¦¡£³Ô¿àÄÍÀͺÃÕù±ç,Óöʲ»»áÈÚͨ¡£¶àΪǿÐÛµÄÆøÆÇ,׷̽ȨÊÆ,×ÔÎÒÒâʶǿÁÒ¡£
¶¡ÖñÜçÃüÔË×ÜÂÛ
»ùÒµ£º¹Ù»¡¢½øÌï¡¢²Æ²¯¡¢ÖÇı¡¢Ð×Σ¡¢ÆƲơ£
¼ÒÍ¥£»ÐÖµÜÒ×·´Ä¿£¬Ðë˼ÊÖ×ãÇé¡£
½¡¿µ£º²¡Èõ¡¢ÐÌ·£¡¢É±ÉË¡¢¶ÌÃü£¬ÐÄÉÆÕß¿ÉÍû°²¿µ¡£
º¬Ò壺¶àÖÇı£¬ËäÓÐÐË´óÒµ£¬²©µÃÃûÀûµÄʵÁ¦£¬µ«Ã¿Ã¿·¢ÉúÒâÍâÕÏ°£¬ÄÚÍâ²»ºÍ¡¢À§ÄѲ»¾ø£¬¶àÏݲ¡Èõ£¬¹Â¹Ñ£¬ÉõÖÁÓÐزÕÛ£¬ÆÞ×ÓËÀ±ð£¬ÐÌ·££¬É±É˵ÈÔÖ£¬ÎªÍòÊ´ìÕÛ·ÇÃüÖÁ¼«£¬¹ÊҲν¶ÌÃüÊý£¬µ«Ò²ÏÊÓи»ÎÌ»òÒì³£È˳ö×Ô´ËÊý¡£
¶¡ÖñÜçµÄ°®Çé
¡¡¡¡¶¡ÖñÜç±¾ÐÔÉÆÁ¼£¬ÌìÕæÎÞаµÄ¸öÐÔ£¬ÊÇÎüÒýÒìÐÔµÄÒ»´ó÷ÈÁ¦¡£±ò±òÓÐÀñµÄ´¦ÊÀ̬¶È£¬»ñµÃÐí¶àÈ˵ÄÑöĽ¡£
¡¡¡¡¶¡ÖñÜçµÄ°®Çé¹ÛÊǼáÕê²»¶þ£¬ÉîÇéµÄ¸¶³ö£¬²¢Ï£ÍûºÍ¶Ô·½±£³Ö̹³ÐµÄ¹Øϵ¡£¶¡ÖñÜç¶ÔÓÚÐÔ·½Ã棬Ôò¼á³Öµ¥´¿£¬²ÉÉî˼ÊìÂǵÄ̬¶È¡£¶øÇÒÏ£Íû»éÒöÊÇÒ»ÖÖÓÀºãµÄ¹Øϵ¡£²»¿¼ÂǶÌÔݵļ¤Çé»òðÏÕ£¬¶¡ÖñÜçÊÇÒ»¸ö·Ç³£¹Ë¼ÒµÄÈË¡£Ò²Ðí»áΪÁËά³Ö¼ÒÍ¥ºÍг£¬¶øÔ¸ÒâÈÝÈÌÒ»ÇС£
¡¡¡¡¶ÔÓÚ¶¡ÖñÜçÀ´Ëµ£¬Éú¶ùÓýÅ®ÊÇÒ»¼þ·Ç³£ÖØÒª¡¢ÑÏËàµÄÊÂÇ飬»òÐí¹ÛÄî±£ÊØ£¬²»¹ýÈ´Äܹ»³ÉΪ×î³ÆÖ°µÄ¸¸Ä¸¡£Ö»ÊÇ£¬¶¡ÖñÜçÓÉÓÚÊÂÒµÐÄÌ«ÖØ£¬ºÜÓпÉÄÜÁ¬½á»éÉú×ӵĻú»á¶¼Ã»ÓС£¼´Ê¹·¢ÏÖ̸µÃÀ´µÄ¶ÔÏó£¬Ò²»áѹÒÖסÏëÒª½»ÍùµÄ³å¶¯¡£×ÜÖ®£¬ºÃºÃ°ÑÎÕÁ¼»ú£¬·ñÔò»ú»áÉÔ×ݼ´ÊÅ¡£
¶¡ÖñÜçµÄ½ðÇ®ÔË
¡¡¡¡¶¡ÖñÜç¿ÉÒÔËãÊDzÆÔ˺àͨ¡£¼´Ê¹±¾Éí¾¼Ã×´¿ö²¢²»¸»Ô££¬Ò²ÒòÇ×ÅóºÃÓѵİïÖú£¬¶ø»ñµÃת»ú¡£
¡¡¡¡´ËÍ⣬ÈÈ°®¹¤×÷¡¢ÇÚ·Ü£¬¼æ¾ßÄÍÁ¦¼°ÃôÈñµÄÖ±¾õ£¬Ò²ÊǶ¡ÖñÜçÒ»ÏîÓŵ㡣µ«ÊÇ£¬Ç¿ÁÒµÄÐÔ¸ñÍùÍù±ÆµÃ×Ô¼º×ßͶÎÞ·¡£ÓÇÓôµÄÇãÏòÈÝÒײúÉú±¯¹ÛµÄÏë·¨¡£¶¡ÖñÜçÀí²ÆÓеÀ£¬×Ô¼ºµÄºÉ°ü¿´µÃºÜ½ô¡£¶¡ÖñÜç¶ÔÓÚδÀ´×ÜÓÐÒ»¸öÖÜÏêµÄ¼Æ»®£¬¶à°ë¶¼ÄÜ°²ÏíÌìÄê¡£Í×ÉƵÄÀí²Æ·½Ê½£¬Èö¡ÖñÜçÓÀÔ¶²»»á×ø³Ôɽ¿Õ¡£
¶¡ÖñÜçµÄÊÂÒµÔË
¡¡¡¡¶¡ÖñÜçÒ»Ïò¶¼ÊÇƾֱ¾õ×öÊ¡£ÕâÖÖDZÔڵı¾ÄÜ£¬Äܹ»·¢»Ó¸ß¶ÈµÄ°ìÊÂЧÂÊ¡£
¡¡¡¡´ËÍ⣬¶¡ÖñÜçÉî˼ÊìÂÇ¡¢³ÁÎȵÄÐÔ¸ñ£¬ÍùÍùÓ®µÃÊôϵÄ×ð¾´£¬»ñµÃÉÏ˾µÄÆ÷ÖØ¡£³Ö¾ÃµÄÄÍÐÔÒ²ÊÇÒ»´óÓŵ㡣ΨһǷȱ»ý¼«ÐԺʹ󵨳¢ÊÔðÏÕÐÄ¡£ÓÉÓÚ¶¡ÖñÜç±£³ÖµÄÈËÉú¹ÛÏ൱±£ÊØ£¬Òò´Ë·²ÊÂֻҪ˳Àû½øÐо͸е½ÐÄÂúÒâ×㣬²¢ÇÒ²»×öûÓаÑÎÕµÄÊ¡£
¶¡ÖñÜçµÄ½¡¿µÔËÊÆ
¡¡¡¡¶¡ÖñÜçºÜÈÝÒ×î¾»¼ÂýÐÔ²¡£¬ËüµÄÆðÒòÓÐʱºòÊÇÒ»×®ÑÏÖصÄÒâÍâ»òÊÖÊõ¡£
¡¡¡¡¶¡ÖñÜç±È½Ï´àÈõµÄµØ´ø°üÀ¨¸¹Ç»¡¢ÉúÖ³Æ÷¹Ù¡¢ÉöÔàÓëÉöÉÏÏÙ¡£µ±¶¡ÖñÜçµÄ½¡¿µ³öÁËÎÊÌâʱ£¬¶¡ÖñÜç»áºÜ¿ìµØÊÊÓ¦ÕâÖÖÇé¿ö£¬²¢ÇÒ±äµÃÏ൱½ÚÖÆÓëÇåÐĹÑÓû£¬¿ÉÊǶ¡ÖñÜç×îºÃÊÇÒÔÒ»ÖÖ¸üΪ»ý¼«ÓÐЧµÄ·½Ê½È¥¶Ô¿¹²¡Ä§£¬¶ø²»Ö»ÊÇÏû¼«µØ½ÓÊÜÓëÅäºÏ¡£¶ÔÓÚʳÎïºÍÐÔ°®µÄÓûÍû£¬²»Ó¦¸Ã³ÉΪ½ôÕÅʱµÄ磽â»ò·¢Ð¹·½Ê½£¬²»ÂÛÊǽûÓû»ò×ÝÓû£¬¹ýÓë²»¼°¶¼²»ºÃ¡£µ±ÉíÐÄʧµ÷ʱ£¬¶¡ÖñÜçÌرð»á×ö³ö×ÔÎÒ»ÙÃðµÄ¾Ù¶¯£¬Òò´Ë½¨Ò鶡ÖñÜçÓöµ½ÕâÖÖÇéÐÎʱ£¬»òÐí¿ÉÒÔ´ÓÕë¾Ä¡¢¼¹×µÖ¸Ñ¹ÖÎÁÆ·¨Óëè¤çìµ±Öеõ½Ò»Ð©°ïÖú¡£
¶¡ÖñÜçдϵĻ°
¶¡ÖñÜçµÄÐÒÔËÊý×Ö
¡¡¡¡¶¡ÖñÜçÊܵ½Êý×Ö9Óë»ðÐǵÄÓ°Ïì¡£
¡¡¡¡µ±»ðÐǺÍË®ÐǵÄÓ°ÏìÁ¦ÁªºÏÔÚÒ»Æðʱ£¬»á¸³ÓèÈËÃô½ÝµÄÐÄÖÇ£¬È´²»Ì«Óн»¼ÊÊÖÍó£¬ÉõÖÁ¿ÉÒÔ˵ÊDZ¿×¾¡£¶¡ÖñÜç±ØÐë¿ØÖÆ×Ô¼ºµÄÆ¢Æø£¬²»ÒªÎÞÀíµØ¾Ü¾øËûÈË£¬Èç¹û¶¡ÖñÜçÄܼÝԦסÕâÖÖÇéÐ÷Éϵij嶯£¬ÒÔ¼°ÉÆÓûðÐÇÓëË®ÐǵÄÕýÃæÌØÖÊ£¬±ãÄÜ»ñÖÂÁ¼ºÃµÄ½á¹û¡£Êý×Ö9»áʹ¶¡ÖñÜçÓµÓкÜÇ¿µÄÇóÉúÄÜÁ¦¡£
Êʺ϶¡ÖñÜçµÄÓ¢ÎÄÃû×Ö
¡¼Äк¢Ó¢ÎÄÃû¡½:Kalman £¨À´Ô´£ºÐÙÑÀÀûÓï ÒâÒ壺ǿ׳¶øÓÐÄÐÐÔÆø¸ÅµÄ£©
¡¼Å®º¢Ó¢ÎÄÃû¡½:Julie £¨À´Ô´£ºÀ¶¡Óï ÒâÒ壺ͷ·¢ÈáÈíµÄ¡¢ÄêÇáµÄ£©
¶¡ÖñÜçµÄÉúÈÕ»¨
¡¡¡¡½ð·ï»¨¡ª¡ª16ÊÀ¼ÍÎ÷°àÑÀµÄ´ó˾½Ì£¬Ê¥ÌÀÄ·Ê¿
¡¡¡¡×Ô¹ÅÒÔÀ´£¬»ù¶½½Ì¾ÍÓн«Ê¥ÈËÓëÌض¨µÄ»¨¶äÁ¬½áÔÚÒ»ÆðµÄÏ°¹ß£¬ÕâÒòÑÓڽ̻áÔÚ¼ÍÄîÊ¥ÈËʱ£¬³£ÒÔÊ¢¿ªµÄ»¨¶äµã׺¼À̳ËùÖ£¡¶øÔÚÖÐÊÀ¼ÍµÄÌìÖ÷½ÌÐÞµÀÔºÄÚ£¬¸üÊÇÓÐÈçÔ°ÒÕÖÐÐÄ°ãÖÖÖ²¸÷ʽ¸÷ÑùµÄ»¨¶ä¡£¾Ã¶ø¾ÃÖ®£¬½Ì»á±ã½«366ÌìµÄÊ¥ÈË·Ö±ðºÍ²»Í¬µÄ»¨¶äºÏÔÚÒ»Æð£¬ÐγÉËùνµÄ»¨Àú¡£µ±Ê±´ó²¿·ÖµÄÐÞµÀÔº¶¼Î»ÓÚÄÏÅ·µØÇø£¬¶øÄÏÅ·ÊôÓÚµØÖк£ÐÍÆøºò£¬¼«ÊʺÏÔÔÖ²»¨²Ý¡£ÊôÓھտƵĽð·ï»¨£¬¾ÍÊDZ»Ñ¡À´¼Àìë16ÊÀ¼ÍÎ÷°àÑÀµÄ´ó˾½Ì£Ê¥ÌÀÄ·Ê¿¡£Ëû²»½öÊÇ´ó˾½Ì£¬Ò²ÊÇÓÐÃûµÄ´ÈÉÆÊÂÒµ¼Ò¡£
¶¡ÖñÜçÉúÈÕ»¨Óï
¡¡¡¡´È°®
¡¡¡¡½ð·ï»¨±»ÓÃÀ´Ï׸ø16ÊÀ¼ÍÎ÷°àÑÀµÄ´ó˾½Ì£¬¼°´´Á¢²©°®Ö÷ÒåµÄ´ÈÉÆÊÂÒµ¼Ò£Ê¥ÌÀÄ·Ê¿£¬Òò´ËËüµÄ»¨ÓïÊÇ¡¸´È°®¡¹¡£·²ÊÇÊܵ½Õ⻨ף¸£¶øÉúµÄÈË£¬¶ÔÈ˲»»á²úÉú²î±ð´ýÓö£¬ÎÞÂÛ¶Ô˶¼Äܹ»Çã×¢ÌåÌùÖ®ÐÄ¡£ÉîÊÜÕâÖÖÎÂÈá±¾ÐÔÎüÒýµÄÒìÐԺܶ࣬Ȼ¶øÔÚÏÖÔÚÕâ¸ö³äÂúÓÕ»óµÄʱ´ú£¬×ÔÎÒÖ÷ÕŹýÓÚ±¡Èõ£¬ÊÇÈÝÒ×±»ÈËÀûÓõġ£
¶¡ÖñÜçµÄµ®Éúʯ
¡¡¡¡À¶±¦Ê¯
¡¡¡¡À¶±¦Ê¯¸úºì±¦Ê¯ÊÇÒ»¶ÔºÃ´îµµ¡£ÕâÁ½ÖÖ±¦Ê¯µÄÔʯ¶¼ÊǸÖÓñʯ£¬¸ù¾ÝÔʯÖÐËùº¬Î¢Á¿ÔªËصÄ×éºÏ²»Í¬£¬¶øÓв»Í¬µÄÑÕÉ«¡£
¡¡¡¡ÆäÖÐÖ»ÓкìÉ«µÄ³ÆΪºì±¦Ê¯£¬ÆäËüÑÕÉ«Ôòͳ³ÆΪÀ¶±¦Ê¯¡£Èç¹û±¦Ê¯³Ê»ÆÉ«£¬Ôò³ÆΪ»Æ±¦Ê¯£¬ÂÌÉ«¾Í½ÐÂ̱¦Ê¯¡£ÆÕͨÎÒÃÇËùνµÄÀ¶±¦Ê¯£¬ÊÇÖ¸ÏÁÒåµÄÀ¶±¦Ê¯¡£À¶±¦Ê¯ÖУ¬×î¸ß¼¶µÄÊÇÑÕÉ«Ïñʸ³µ¾ÕµÄ¿ËʲÃ׶ûÀ¶±¦Ê¯¡£
¶¡ÖñÜçµÄµ®Éúʯ´«Ëµ
¡¡¡¡À¶±¦Ê¯³ÊÏÖ³ö³Î¾»µÄÌìÀ¶É«£¬¶øÌì¿ÕÊÇÊôÓÚÉñµÄ¾ÓËù£¬ËùÒÔÈËÃÇÏàÐÅÓµÓÐÕâÖÖ±¦Ê¯£¬Éñ»á´ÍÓèÓ¦ÓеÄÖǻۣ¬ËùÒÔËü³ÉÁË˼¿¼µÄÏóÕ÷£¬»ù¶½½Ìͽ½«Ä¦Î÷Ê®½ä¿ÌÔÚÕâÖÖ±¦Ê¯ÉÏ¡£´«Ëµ»ù¶½½ÌΨһµÄÉñ£¬½«×Ô¼º±¦×ùÉϵÄÀ¶±¦Ê¯È¡Ï£¬Í¶Èë»ìãçµÄÓîÖ棬ÓÚÊÇ´´ÔìÁËÊÀ½ç¡£Æäºó£¬Éñ½«À¶±¦Ê¯·Ö³ÉÁ½¸ö£¬°Ñ½äÂɼÇÔÚÕâÉÏÃ档ĦÎ÷¿´ÁËÕâЩÎÄ×ֺ󣬸Äд³ÉÊ®½ä¡£Òò´Ë£¬ÒÔÂÞÂí½Ì»Ê¡¢´óÖ÷½ÌΪÊ×µÄÉñÖ°ÈËÔ±¡¢ÉñÃؼҵȣ¬Ö±µ½½ñÌ컹ÊǺÜÕä°®À¶±¦Ê¯¡£
Êʺ϶¡ÖñÜçµÄÁµ°®¶ÔÏó
¡¡¡¡1ÔÂ7ÈÕ 1ÔÂ16ÈÕ 5ÔÂ11ÈÕ 5ÔÂ17ÈÕ 6ÔÂ2ÈÕ 6ÔÂ20ÈÕ 7ÔÂ27ÈÕ 8ÔÂ1ÈÕ 10ÔÂ10ÈÕ 11ÔÂ22ÈÕ 12ÔÂ20ÈÕ 12ÔÂ30ÈÕ
Êʺ϶¡ÖñÜçµÄÅóÓÑ
¡¡¡¡1ÔÂ19ÈÕ 2ÔÂ19ÈÕ 4ÔÂ26ÈÕ 5ÔÂ22ÈÕ 7ÔÂ30ÈÕ 7ÔÂ31ÈÕ 8ÔÂ2ÈÕ 8ÔÂ13ÈÕ 8ÔÂ20ÈÕ 8ÔÂ29ÈÕ 9ÔÂ1ÈÕ 12ÔÂ6ÈÕ
¡¡¡¡
¶¡ÖñÜçµÄÔ˳ÌÇ©Ê«
ÖÐÓÐÐþ»ú¸³£¬¼¦Ãù·½ÏÔ¶£¬ÃÍÈ»Îòìø¹Ø£¬´òÆƾýÃÅ·¡£
¶¡ÖñÜçµÄÔ˳̽âÊÍ
¡¡¡¡¶¡ÖñÜçÒª´ÓÃÅØÔ·¶ÏµÄÀ§¾ÖÖд³³öÀ´£¬¹âÓÐÕâ¸öÔ¸Íû»¹ÊDz»¹»µÄ¡£±ØÐëÔڹؼüµÄʱ¿Ì¡¢ÓÐÒ»¸ö¹Ø¼üµÄÈË¡¢¸ø¶¡ÖñÜçÌáÐÑ¡¢¶¡ÖñÜç²Å»á´ÓÃÎÖоªÐÑ£¬¿´µ½Ò»Ìõ½ð¹â²Ó²ÓµÄ´óµÀ¡£
¡¡¡¡ÕâÊÇÒ»¸öʲôÑùµÄÈËÄØ£¿¶¡ÖñÜ統ȻºÜÏëÖªµÀ¡£¶¡ÖñÜçÒ²Ó¦µ±ÖªµÀ£¬ÕâÑù¶àÉÙÓиöÐÄÀíÉϵÄ×¼±¸£¬ÃâµÃʧ֮½»±Û¡£
¡¡¡¡¡°¼¦Ãù·½ÏÔ¶¡±ÌáʾµÄÏÔ¶Ðþ»úµÄʱ¼äºÍÈËÎï¡£¼¦ÃùÎå¹Ä£¬ÕýÊÇÀèÃ÷¼´½«µ½À´Ö®Ê±£¬Ê®¶þʱ³½ÖÐΪ³½Ê±£¬³½ÉúÒúî¶ø¿ËÒÑÎ磬¼ÄÍúÓÚËļ¾(¼¾´º¡¢¼¾ÏÄ¡¢ÀîÇï¡¢¼¾¶¬)×îºóÒ»¸öÔ£¬¼´Å©ÀúÈý¡¢Áù¡¢¾Å¡¢Ê®¶þÔ¡£¶øÕâλ¹óÈ˼¦ÄêÉú(1945¡¢57¡¢69Äê)¡£ÄÐÐÔ¡£´ËÈËÉÙÄêʱÀ͵˪ѩ£¬ÖÐÄê·áºñÓÐÓࡢΪÈË´º·çºÍÆø£¬Àû¹Ù½ü¹ó£¬¶àÖØÇéÒå¡£
¡¡¡¡¶¡ÖñÜçµÄÇ°³Ì¡£Ö»ÔÚ´ËÈËÉíÉÏ£¬¶¡ÖñÜç¿ÉÍùÎ÷·½ÇóÖ®¡£